NO.1讲座介绍
手术机器人在心血管手术、腹腔镜检查、神经外科等临床手术中得到了广泛应用，与此同时，机器人的本体构型也形成了由刚性到刚柔耦合机器人的发展趋势，以实现对任务及环境的高度适应性和安全可靠操作。具有变刚度的柔体手术机器人因其能够更好的实现柔性及刚性操作的能力，具有灵活性高、柔顺适应能力强、本质安全等优势，是血管微创等介入手术机器人的新兴研究方向。而柔体手术机器人的实现需要依赖很多技术来支撑，其中就包括“柔性机构小型灵巧化设计”、“柔体机器人建模与控制”、“术中人机交互操作”这三个关键技术。本次报告将介绍几类柔体手术机器人机构和系统的设计，探讨实现兼具小型化和灵巧性手术机器人柔性机构的难点，并针对机器人的强非线性力学模型，介绍一种处理非线性偏微分方程的计算和稳定性分析方法，同时介绍一类语音控制的手外骨骼人机交互方法。
NO.2主持人介绍
北京大学王雪峰研究员。
王雪峰是北京大学人类导向方法与设备（HOME）实验室负责人。本科就读于上海交通大学，硕士与博士毕业于美国马里兰大学，后于美国佐治亚理工学院做博士后，之后在美国阿拉巴马大学任助理教授和博士生导师，现于北京大学工学院任研究员。王雪峰的主要研究领域为非线性动力学分析与医疗机器人系统开发，发表国际期刊与会议论文四十多篇，获得美国及国际专利六项，并获得IEEE国际医疗机器人研讨会最佳论文奖和ASME非线性计算会议最佳学生论文奖第一名，同时是IEEE/ASMEAIM大会副编辑及《动力学与控制学报》青年编委会编委。主持科技部国家重点研发计划专项“互联网+老年照护技术研究与应用示范”课题三“基于人工智能技术的全景居家养老照护技术和应急管理技术研究”。
NO.3活动时间及地点
4月19日15：00直角楼
NO.4报名方式
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